Како основен дел од некоја опрема за автоматизација, сигурноста и стабилноста на системот за контрола на движење директно влијаат на перформансите на опремата, а еден од главните фактори што влијаат на нејзината сигурност и стабилност е проблемот со спречувањето на пречки. Затоа, како ефикасно да се реши проблемот со пречките е проблем што не може да се игнорира при дизајнирањето на системот за контрола на движење.
1. Феномен на интерференција
Во апликацијата, често се среќаваат следните главни феномени на интерференција:
1. Кога контролниот систем не издава команда, моторот ротира неправилно.
2. Кога серво моторот ќе престане да се движи и контролерот за движење ја чита положбата на моторот, вредноста што ја враќа фотоелектричниот енкодер на крајот од моторот скока случајно.
3. Кога серво моторот работи, вредноста на отчитаниот кодер не се совпаѓа со вредноста на издадената команда, а вредноста на грешката е случајна и неправилна.
4. Кога серво моторот работи, разликата помеѓу вредноста на прочитаниот кодер и вредноста на издадената команда е стабилна вредност или се менува периодично.
5. Опремата што го дели истото напојување со серво системот за наизменична струја (како што е дисплејот итн.) не работи правилно.
2. Анализа на изворот на интерференција
Постојат два главни типа на канали што се мешаат во влегувањето во системот за контрола на движење:
1, пречки во каналот за пренос на сигнал, пречките влегуваат преку влезниот канал на сигналот и излезниот канал поврзан со системот;
2, пречки во системот за напојување.
Каналот за пренос на сигнал е начинот на кој контролниот систем или драјверот примаат повратни сигнали и испраќаат контролни сигнали, бидејќи пулсниот бран ќе биде одложен и искривен на далноводот, слабеењето и пречките на каналот, во процесот на пренос, долгорочните пречки се главниот фактор.
Постојат внатрешни отпори во секое напојување и далноводи. Токму овие внатрешни отпори предизвикуваат пречки од бучавата на напојувањето. Ако нема внатрешен отпор, без разлика каков вид на шум ќе биде апсорбиран од напојувањето, нема да се воспостави краток спој на пречки во линијата. Самиот драјвер на серво системот за наизменична струја е исто така силен извор на пречки, може да се меша со друга опрема преку напојувањето.
Систем за контрола на движење
Три, мерки против мешање
1. Дизајн против пречки на системот за напојување
(1) Имплементирајте го напојувањето во групи, на пример, одделете ја погонската моќност на моторот од контролната моќност за да спречите пречки помеѓу уредите.
(2) Употребата на филтри за шум може ефикасно да ги потисне пречките од серво погоните на наизменичната струја кон друга опрема. Оваа мерка може ефикасно да ги потисне горенаведените феномени на пречки.
(3) Усвоен е изолациски трансформатор. Со оглед на тоа што високофреквентниот шум поминува низ трансформаторот главно не преку меѓусебно индуктивно спојување на примарните и секундарните намотки, туку преку спојување на примарните и секундарните паразитски капацитиви, примарните и секундарните страни на изолацискиот трансформатор се изолирани со заштитни слоеви за да се намали нивниот дистрибуиран капацитет и да се подобри способноста за отпор на интерференција во заеднички режим.
2. Дизајн против пречки на каналот за пренос на сигнал
(1) Мерки за изолација на фотоелектричното спојување
Во процесот на пренос на долги растојанија, употребата на фотоспојки може да ја прекине врската помеѓу контролниот систем и влезниот канал, излезниот канал и влезните и излезните канали на серво погонот. Ако фотоелектричната изолација не се користи во колото, надворешниот сигнал за пречки ќе влезе во системот или директно ќе влезе во уредот за серво погон, предизвикувајќи го првиот феномен на пречки.
Главната предност на фотоелектричното спојување е тоа што може ефикасно да ги потисне шилците и разните пречки од бучава,
Затоа, односот сигнал-шум во процесот на пренос на сигнал е значително подобрен. Главната причина е: Иако пречкината бучава има голема амплитуда на напон, нејзината енергија е мала и може да формира само слаба струја. Светлосната диода на влезниот дел од фотоспојката работи под струја, а општата струја на спроводливост е 10-15mA, па дури и ако има пречки со голема амплитуда, таа е потисната бидејќи не може да обезбеди доволно струја.
(2) Заштитена жица со извртени парови и пренос со долги жици
Сигналот ќе биде под влијание на фактори на пречки како што се електричното поле, магнетното поле и импедансата на земјата за време на преносот. Употребата на заземјена заштитна жица може да ги намали пречките од електричното поле.
Во споредба со коаксијалниот кабел, кабелот со изопачени парици има понизок фреквентен опсег, но има висока бранова импеданса и силна отпорност на шум од вообичаениот режим, што може да ги поништи меѓусебните електромагнетни индукциски пречки.
Покрај тоа, во процесот на пренос на долги растојанија, диференцијалниот пренос на сигнал генерално се користи за подобрување на перформансите против пречки. Употребата на заштитена жица со изопачен пар за пренос со долги жици може ефикасно да ги потисне феномените на втора, трета и четврта пречка.
(3) Земја
Заземјувањето може да го елиминира напонот на бучава генериран кога струјата тече низ заземјувачката жица. Покрај поврзувањето на серво системот со заземјувањето, жицата за заштита на сигналот треба да биде и заземјена за да се спречи електростатска индукција и електромагнетни пречки. Ако не е правилно заземјена, може да се појави втор феномен на пречки.
Време на објавување: 06.03.2021