Како основен дел од одредена опрема за автоматизација, сигурноста и стабилноста на системот за контрола на движењето директно влијаат на перформансите на опремата, а еден од главните фактори кои влијаат на неговата сигурност и стабилност е проблемот со анти-мешање. Затоа, како ефикасно да се реши проблемот со мешање е проблем што не може да се игнорира во дизајнирањето на системот за контрола на движењето.
1. Феномен на мешање
Во апликацијата, честопати се среќаваат следниве главни феномени за мешање:
1. Кога контролниот систем не издава команда, моторот се врти нередовно.
2. Кога серво моторот престанува да се движи и контролорот за движење ја чита положбата на моторот, вредноста што ја врати фотоелектричниот енкодер на крајот на моторот скокнува случајно.
3. Кога се извршува серво моторот, вредноста на читачот на енкодерот не одговара на вредноста на издадената команда, а вредноста на грешката е случајна и неправилна.
4. Кога серво моторот работи, разликата помеѓу вредноста на енкодерот за читање и издадената командна вредност е стабилна вредност или периодично се менува.
5. Опремата што го дели истото напојување со системот за серво AC (како што е дисплеј, итн.) Не работи правилно.
2 Анализа на изворот на мешање
Постојат два главни типа на канали кои се мешаат во влегувањето во системот за контрола на движење:
1, мешање на каналот за пренос на сигнал, мешање влегува преку каналот за влез на сигналот и излезниот канал поврзани со системот;
2, мешање на системот за напојување.
Канал за пренос на сигнал е начинот на кој контролниот систем или возачот да прима сигнали за повратни информации и да испраќа контролни сигнали, бидејќи пулсот ќе биде одложен и искривен на далекуводот, слабеењето и мешањето на каналите, во процесот на пренесување, долгорочното мешање е главниот фактор.
Постојат внатрешни отпори во какви било напојувања и далекуводи. Токму овие внатрешни отпори предизвикуваат мешање на бучава на напојувањето. Ако нема внатрешен отпор, без оглед на каква бучава ќе се апсорбира од краткиот спој на напојувањето, нема да се утврди напон за мешање во линијата. , Самиот возач на системот за AC Servo System е исто така силен извор на мешање, може да се меша со друга опрема преку напојувањето.
Систем за контрола на движење
Три, мерки против мешање
1. Анти-мешање дизајн на системот за напојување
(1) Спроведување на напојување во групи, на пример, одделете ја погонската моќност на моторот од контролната моќност за да спречите мешање помеѓу уредите.
(2) Употребата на филтри за бучава, исто така, може ефикасно да го потисне мешањето на серво -погоните на AC на друга опрема. Оваа мерка може ефикасно да ги потисне горенаведените феномени на мешање.
(3) Донесен е трансформаторот за изолација. Ако се земе предвид дека бучавата со висока фреквенција поминува низ трансформаторот, главно не со меѓусебната индуктивност спојување на примарните и секундарните калеми, туку со спојувањето на примарните и секундарните паразитски капацитети, примарната и секундарната страна на трансформаторот на изолацијата се изолирани со заштитени слоеви за да се намали нивната дистрибуирана капацитет за подобрување на можноста за внесување на општиот режим.
2. Анти-мешање дизајн на каналот за пренос на сигнал
(1) мерки за изолација на фотоелектрична спојка
Во процесот на пренесување на долги растојанија, употребата на фотокулер може да ја прекине врската помеѓу контролниот систем и влезниот канал, излезниот канал и влезните и излезните канали на серво-уредот. Ако фотоелектричната изолација не се користи во колото, надворешниот сигнал за мешање на шилести ќе влезе во системот или директно ќе влезе во серво -уредот, предизвикувајќи го првиот феномен на мешање.
Главната предност на фотоелектричната спојка е тоа што може ефикасно да ги потисне шила и различно мешање на бучава,
Затоа, односот сигнал-бучава во процесот на пренесување на сигналот е значително подобрен. Главната причина е: Иако бучавата од мешање има голема амплитуда на напон, неговата енергија е мала и може да формира само слаба струја. Диодата што емитува светлина на влезниот дел од фотокулерот работи под тековна состојба, а општата струја на спроводливост е 10-15mA, па дури и ако има мешање со голема амплитуда, таа е потиснато затоа што не може да обезбеди доволно струја.
(2) Заштитена жица за заштитена жица и долга жица
Сигналот ќе биде под влијание на факторите на мешање, како што се електричното поле, магнетното поле и импедансата на земјата за време на преносот. Употребата на заземјена заштитна жица може да го намали мешањето на електричното поле.
Во споредба со коаксијалниот кабел, кабелот со изопачен пар има помал опсег на фреквенција, но има висока импеданса на бран и силна отпорност на бучава од обичен режим, што може да го откаже меѓусебно електромагнетното индукциско мешање.
Покрај тоа, во процесот на пренесување на долги растојанија, диференцијалниот пренесување на сигналот генерално се користи за подобрување на перформансите на анти-мешање. Употребата на заштитена жица со изопачено пар за пренесување со долги жици може ефикасно да ги потисне феномените на второ, трето и четврто мешање.
(3) земја
Заземјувањето може да го елиминира напонот на бучава генериран кога струјата тече низ жицата на земјата. Покрај поврзувањето на серво системот со земјата, жицата за заштитување на сигналот исто така треба да биде заземјен за да се спречи електростатска индукција и електромагнетно мешање. Ако не е соодветно заземјен, може да се појави вториот феномен на мешање.
Време на објавување: март-06-2021