Како основен дел на некоја опрема за автоматизација, доверливоста и стабилноста на системот за контрола на движење директно влијаат на перформансите на опремата, а еден од главните фактори кои влијаат на нејзината сигурност и стабилност е проблемот со анти-пречки.Затоа, како ефикасно да се реши проблемот со пречки е проблем што не може да се игнорира при дизајнирањето на системот за контрола на движењето.
1. Феномен на интерференција
Во апликацијата, често се среќаваат следниве главни феномени на пречки:
1. Кога контролниот систем не издава команда, моторот се ротира неправилно.
2. Кога серво моторот ќе престане да се движи и контролорот за движење ја чита положбата на моторот, вредноста што ја враќа фотоелектричниот енкодер на крајот на моторот скока по случаен избор.
3. Кога работи серво моторот, вредноста на прочитаното шифрирање не се совпаѓа со вредноста на издадената команда, а вредноста на грешката е случајна и неправилна.
4. Кога работи серво моторот, разликата помеѓу вредноста на енкодерот за читање и издадената командна вредност е стабилна вредност или периодично се менува.
5. Опремата што го дели истото напојување со серво системот за наизменична струја (како дисплеј, итн.) не работи правилно.
2. Анализа на извори на пречки
Постојат два главни типа на канали кои го попречуваат влегувањето во системот за контрола на движење:
1, пречки на каналот за пренос на сигнал, пречки влегуваат преку влезниот канал на сигналот и излезниот канал поврзан со системот;
2, пречки во системот за напојување.
Каналот за пренос на сигнал е начин за контролниот систем или возачот да прима сигнали за повратни информации и да испраќа контролни сигнали, бидејќи пулсниот бран ќе биде одложен и искривен на далноводот, слабеењето и пречки на каналот, во процесот на пренос, долгорочно пречки е главниот фактор.
Постојат внатрешни отпори во сите водови за напојување и пренос.Токму овие внатрешни отпори предизвикуваат пречки на бучавата на напојувањето.Ако нема внатрешен отпор, без разлика каков вид на бучава ќе се апсорбира од краток спој на напојувањето, нема да се воспостави пречки напон во линијата., самиот двигател на серво системот за наизменична струја е исто така силен извор на пречки, може да се меша со друга опрема преку напојувањето.
Систем за контрола на движење
Три, мерки против мешање
1. Дизајн против пречки на системот за напојување
(1) Спроведување на напојување во групи, на пример, одделете ја погонската моќност на моторот од контролната моќност за да спречите пречки помеѓу уредите.
(2) Употребата на филтри за бучава може ефикасно да ги потисне пречките на серво погоните со наизменична струја на друга опрема.Оваа мерка може ефикасно да ги потисне горенаведените феномени на пречки.
(3) Се усвојува изолациониот трансформатор.Имајќи предвид дека бучавата со висока фреквенција поминува низ трансформаторот главно не со меѓусебната индуктивна спојка на примарните и секундарните намотки, туку со спојувањето на примарните и секундарните паразитски капацитети, примарната и секундарната страна на изолациониот трансформатор се изолирани со заштитни слоеви. да се намали нивната дистрибуирана капацитивност за да се подобри способноста да се спротивстави на пречки од заеднички режим.
2. Дизајн против пречки на канал за пренос на сигнал
(1) Мерки за изолација на фотоелектричната спојка
Во процесот на пренос на долги растојанија, употребата на фотоспојувачи може да ја прекине врската помеѓу контролниот систем и влезниот канал, излезниот канал и влезните и излезните канали на серво погонот.Ако фотоелектричната изолација не се користи во колото, сигналот за пречки на надворешниот шиле ќе влезе во системот или директно ќе влезе во уредот за серво погон, предизвикувајќи го првиот феномен на пречки.
Главната предност на фотоелектричната спојка е тоа што може ефикасно да ги потисне шила и разни пречки на бучава,
Затоа, односот сигнал-шум во процесот на пренос на сигнал е значително подобрен.Главната причина е: Иако пречкиниот шум има голема амплитуда на напон, неговата енергија е мала и може да формира само слаба струја.Диодата што емитува светлина на влезниот дел од фотоспојувачот работи во моментална состојба, а општата спроводна струја е 10-15 mA, па дури и ако има пречки со голема амплитуда, таа се потиснува бидејќи не може да обезбеди доволно струја.
(2) Заштитена жица со искривен пар и пренос со долга жица
На сигналот ќе влијаат факторите на пречки како што се електричното поле, магнетното поле и импедансата на земјата за време на преносот.Употребата на заземјена заштитна жица може да ги намали пречките на електричното поле.
Во споредба со коаксијалниот кабел, кабелот со извртени парови има понизок опсег на фреквенција, но има висока импеданса на бранови и силна отпорност на шум од заеднички режим, што може да ги укине меѓусебните пречки на електромагнетната индукција.
Покрај тоа, во процесот на пренос на долги растојанија, генерално се користи диференцијален пренос на сигнал за подобрување на перформансите против пречки.Употребата на заштитена жица со искривен пар за пренос со долга жица може ефикасно да ги потисне феномените на вториот, третиот и четвртиот пречки.
(3) Земјата
Заземјувањето може да го елиминира напонот на бучавата што се создава кога струјата тече низ жицата за заземјување.Покрај поврзувањето на серво системот со земјата, заштитната жица на сигналот исто така треба да биде заземјена за да се спречи електростатска индукција и електромагнетни пречки.Ако не е правилно заземјен, може да се појави вториот феномен на пречки.
Време на објавување: Мар-06-2021 година